https://github.com/lsw9021/DexterousManipulation
Tip revision: 11269e20e5283c3f31b6ce1ea9a4805c8bdeecac authored by Lee Seung Hwan on 07 October 2021, 05:40:43 UTC
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Tip revision: 11269e2
GLfunctions.h
#ifndef __GL_FUNCTIONS_H__
#define __GL_FUNCTIONS_H__
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Sparse>
#include <Eigen/Geometry>
#include <assimp/cimport.h>
#include <assimp/scene.h>
namespace GUI
{
void DrawSphere(double r);
void DrawCube(const Eigen::Vector3d& size);
void DrawTetrahedron(const Eigen::Vector3d& p0,const Eigen::Vector3d& p1,const Eigen::Vector3d& p2,const Eigen::Vector3d& p3,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
void DrawTriangle(const Eigen::Vector3d& p0,const Eigen::Vector3d& p1,const Eigen::Vector3d& p2,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
void DrawLine(const Eigen::Vector3d& p0,const Eigen::Vector3d& p1,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
void DrawPoint(const Eigen::Vector3d& p0,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
void DrawArrow3D(const Eigen::Vector3d& _pt, const Eigen::Vector3d& _dir,
const double _length, const double _thickness,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8),
const double _arrowThickness = -1);
// void drawCylinder(double _radius, double _height,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8), int slices = 16, int stacks = 16);
void DrawBezierCurve(
const Eigen::Vector3d& p0,
const Eigen::Vector3d& p1,
const Eigen::Vector3d& p2,
const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
void DrawMesh(const Eigen::Vector3d& _scale, const aiScene* _mesh,const Eigen::Vector3d& color = Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
void DrawStringOnScreen(float _x, float _y, const std::string& _s,bool _bigFont,const Eigen::Vector3d& color=Eigen::Vector3d(0.8,0.8,0.8));
};
#endif