https://github.com/lwt831/Real-time-Locally-Injective-Volumetric-Deformation
Tip revision: 8da858a9a496faf7eb26f1854e8db3c57776c0e0 authored by lwt831 on 30 April 2021, 08:00:14 UTC
Update Readme
Update Readme
Tip revision: 8da858a
spot.mat
MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: PCWIN64, Created on: Sat Jul 11 16:15:44 2020 IM � x�-X 4Um���dL!D)C(J�m(�P�YJ%2U�ȧ"�|�)!��@2f؆�kv�13�^��h�������{�}�g��y��`bb*�abbe����\��?oc�ZF�a�zFظ\������Ƹ�����
�+
� n����V%��%�~#�z8�bn���4
��f<5f6h�������e�Kl�P��+��{p}~A����s�;۶�B�@�����b(!����\
�}�W���)�s�+�Q� _,K.Z敟��c�Ӷq�q��Dɾn�Ut�LKb1� ��.L�87'~���O\!"�)�5r
�h3��EK%2;��m[�j7��"�?uz�M](���w7/ڱ~/�`?q?������+&�|*�(�f
�1-\�XR�C�sI]S�����,k�az6��i#r�f9�k!�N� ��&d�|�E[nҝ��wX�d���Rh�$(��'���
��H�f���XM3��v�F�l]u)#�A���Q5�����1��V"]��U��d�Ul������퍐�\qd�ޖ�6N���ل��r����������uyl���+�o�2Kyq-��s�1�V�����-��^�u�j$kW\��x>�S�f���75&U�嘌A�p�)��~t� -�*مP�%Z�i�Du��5�[���v�ѵ��i�f�]��:�e�̞C^\�P.)>��F��",��>���%k�V��h؟�q��<$�x�q���-^�e�5Ih]<sN�[#����V�6[{���рi��M��}��G�����m��w�>� ���
.}jڙ���
(TO t;�ţU�R)@]�U�均��@�I�:������
�QD��X�h��~�e�)UQ�R���V�7��֒���
���ɱ�]|?�\l�,n���X�zC*�jŖ���@�>�7�W�q�x�F�Y�b�>�j,x�S��T%�7]�f���]�Ĉ��'�W����?e0��؈�e,��>�)dz�{���B�!&AΝ�dB�EO��|�ɼyj�SV��_(}*�ײ�H2������Vn�/v?|��S\��b���\u?L�f3��_c�s��..�[�������=��At�����l��=�������_l����
��^�g)���<��5w�f���}�R���ų{��a�ofb��qt�ߔ���Lr$��L
�X��uY�h�;T���7)��#g�����r��Y!,ɨ=ݸ�b���J�_�Ǔ��$kSb :�k�;S!m�}�G\త�����dT�_�C��j��Ups�a�����]��Q#�©I;d5/����0���s�c���Z��,���Yr���t;w�ô�]��}�
Y�Er������ް�����gp���)�0{����H3Hj����6e*���q\�\�h����
�
a�����>��W�s���600\t�+�ܙ�24�¼j�ު�4��"�~���[�,��
��rM��o��}�G�)w�ߞ
�N)�2�7� �#��֮� ��x}�������ɠ��Z��t�� �r
.R�.����2R���Q��s��m��a��>�ɠ��Y�2n�I9!��Bʄ+���O$�@Fh��7o=3e�-2G�y�����e��}N1�-,|���� �!5k� �C�����/g�����u;MF��.N�/�h x�A�
��^(t�J
�G9�#,D�fҊ���
s�y��$��M�p�:�����x�یkc��h�®����}>CP�/���5�p�#t�CH4�H�G���R!�zt��@k�~�x��r���� �b\8���}[�Q6������
�F-��x�M���2~��0�DC��^���3��Y]P�%{o_�i�֛hGKF��ԛ�&����v������?G?�*��i�� 0z���sb���9�IN7v���#&cFi��]t2�=��q��u��Z�m}Iv�� ��w�
b�x�$��2�ͪ��P�>"\�T����5��W�ܙ��yJ�$d�P�������?
{��U��Dž����d7�ۅ��e�
a��U����Bm~@�����D.�3�9�������y�}�a��ЋNӾY77Ay%���ut�� \֥�a�#�؎i��Y�QoQ�,�k'��W5���1������I��q#G)c7y����S~Pٙ�O��\������vgc�$-��c?&}��v��
�w�$)������{�) `O���_C��<4�Zh���L�1G�_C����S��S��Y?�H6�D�ٟ�����:u�i|]���P߅C�Ym2Cx"PȲ��w��Qz���'��$�sp�~��S.\T7�o�� W�<Hu�H�TϤ $�>�U��Z����
�����g�1���s� ��Z-��wݵ�0����η
��~���8_�T�6�_��<J�������P����6����aL�E�f����H v� ]�q�[�sv���,B����V%����kF�P�XbqP@>���Ы4o�h�/t�0Z5Ȏ�_M��ҡ#F�tDN���5M�ŝ�hF���e���ytPMQ�u��Ӟ��YW�����1�HS�ּ~$�ڹ*���v�O�W.�����8��EU�06��'a� mϾ�&�?
�=1N�==0>`vf[T�j�qH�l�oq�fl�=i�}�*�J��Ǝ���EHO��b�ͭ��o����nU�����L�����<�ܣ�K"c�Ҭ�3��1_��̹ �&�v���oJD�K%>��͛��M�0��ef�� 4����@�"us%�]R��2VӰ���7���`�qb_��(�\��hRҔP�._�+���8
g�6v-�u�"Ưeqk��s&c����pr�t7p���u�� ����Ga����؝Q��C��|[4p�P�;��v�.��ړM�����X�K@cGI��l�iVL�c�_�,w��=_��
�(��q��Q�Axhp��Y��y(X&���A�@�o�6�(�<�����St��jQ��W��� ^2�G:�!�J_���a�&�guȟ�|Q�>�K���V#���gJ�s�^y\��!rωn=��k[��S�{��]��p+/���>��>�)�N�k�;k�i�"�ɹ��9�#�\�U�����2e<_�%�E������Ԥ0�@f��r���Z���������IR�w�5ڦ��!b���R�`Ξ���D�T"�dw#�l
���]&Sr%{Ȩ�1[�s��J+]Q$^I'�w��Ȍ����(d�v
ҿ҆q~
�_��B�W�^���Hvf��u_����I��>L������$����$C�\�E�1��5e�mY����
;+U*���yLh�w"���T4c��= ��R��s�
�/�OX���wyBi��1P{V�nQHB��w�mi�
��³�xw�J�
2�=q� c���@����V�D����v~�= �\x��~6g�Ѭ P-/sl�!�������t ��c�� Q=�X���'��d��Z�=�O�Vv(��Θ���S4�' �/�oZ��SVR���`kJ����$�o�(�DBF�hk��GFj���}t���4 ����<�:`V�27�ޔ��_���r�)�i;V�ܤ���^�s��Y6 ��_���¥�7Czz�����g����x�� c_K�vn��2Ȟ�
��m��
�� !�:vf~Jڬ�#�/�S_W1���2�����{�at��3��k�t8���z��g��O����ѷ?���N�d��F���f�v�� ��49�0"��WVI$�D����Պ{�ZU
�lu��-���E�8����P8�BF�#58E���k�oݷq��+#p�yp��S+7"�ˮWK� 8L)\���3��;O�:��ɟip�T���a>�+��Jz���%(s��Fo��[�*����0�@e�:���Y��ۀ�U?��uN������֕.���
��i�
9���x��j������I��=���ŁZ�,b�8;CB����gm�t�OG;�������JJ��q0�r9���[���4� !o�ќ-͘%�;��ѿf�){�j��'�*�Q���?��]f��1�H�9O��K�_j��B+[@�1H�D�q[| ���~3���~��vT�*U��7EB�>���$�ʒ�i[f�}�����W��[1Y�/S� í7�p �֊(��dԤ�]��xv=.�#��j�Sªi�X�/c-� �No�{�p/*9Yv �@��c�[�кc�ЬBY5b�S�*�34�^; j!M�[��TJ�s�P7��a���� 3y�/%�>���[S��#�+�[<�_35�ar�uH�p��RTD��15�r�Vh!�qp�dq�����Һ
� �Ez�� zf�̓���A�����y�Of�#F��@�:�4��!d,�eg����)l�O��&E4qI�o��Ub��?�u�~�c�;͌������w>�d�ϗn�ވ��S��Raf�˛O2�f��+d,l�
�(D��4P:9�^� qc�+��8�F���c�|�;v8,BJp�/�x����+������7�Ck�v��j��ӡd
TK
U]G��X�g�D��,�E<��W}���� l��x��RK�
� #��Q�W�7�@`�uǗn:��O��'?����*�&1
hT�|ii ۛ�#'�H��{:R�������BG!�a��Tz=\ҷ5�9F�i۾k�G��?�Q2 � x�uWPȲ%�D�9+%�\@@rV ��3HT�.
�+��
�����D��pQ.�"�.��|���U��uՙ�����s�����������e۳m�����_s��]�ѐ`�m�����1�tt�?��lC���yX�#O�6�/oc���.��4�o-��eՙڏ �����\�?�C�m��e"E.�#xO:��"����3�.�"õ��
�W�~�<��x���p�m-^x���pd^9�z�������^���g�ϔ2�L�uv�#�#��Il��xǦ���$�9�a_�JL�����ZR�ox !&-�Q.�<(�jA����!�b,g�a×��y;Gp��|��(8Xnzg�,H��r���{�����Ua0�I����e�?HLڗ d�p
\��g?���N�ߖYG���3W�9�����j��"'��p�`5�N7�ۨ���$A�biLz�0H�
�������[̿�@�����%���b=�H�{�r
R��HY��km�Le�EI>���n��3֤ ��+�]n��g�$�>{��Ό!��ó�k+p�'���ն�ڕ�n8�W;�R�Do��i֣U�7ʇ����c�8��&�]y�w*��)����հs���G≇�ΫSr��]��<���=C�fHO@�V�>�u j]z-��^�=e�o� YP9�?3��I�S�a�ܽ�S����[V��
�Y���{�>Wp�i �u|��z�g�ߕ����������x��S�0�85�A�Y�O����Fa
�4��M�(���*�2��m�3���;��_�w|g38~�eQ�^g�"Y�����[�5�W+� G�1�u���� ���s�SP*�����7ԚxEb� ����z�plN��< /4
�����Z��?�}��ok��z<~�[�
��{H��u�j�I6�Es��N���x�J9i�HƵ��
*��v�8��;���Әzv��h�.�Q�l���n��N��|\�sF��8Y)y�o�k\�Y�4*�-�Z��z�Ob��>t��"
�y��O����4���G�(bW�e��sx<s�-{?��D���W�~9ϔL¡�Q�=�m��d�ig_>�x5i�R}����gf2$$�G�{vm���_4�egk(.����|�s�"<���J���u�E��Y��}��~p�z�� ����~���˖�M�����$�}�^�RF���+�Zh���@�=�
Ƒ�]�o��E�8N���Is�Ipq�<�j�8{��W`�-�������x��O�y��Q-5�ޖwm���-r��6&>+
��!+Y�J�z�W>4�S/!o���g���6%�؋�Q�H��ImI>˄��Q<��<�����.��)@�)�
�Pp�,h9���a(da��`��5�'�7��������E�{�(=�{��ߥ�6×�_Z�o�U���~�
���xSh�q����cW�����Q�ʫT��|�7�f��QB/�s�fOz5g��D��+�kق���JCۃ���s�(�}�T�<�&~�/��
��]�+T�,=�G�1���{3@���OP#A,�g��[�p��������\��'�G���/q *M>|7�s�2��6َb#�w�?x"�R��� �����%�)�y�o�u��{D_�E�"(��B{��u�"YÂ��/^��#rw{��Z'Π*�M��_U��T"�9qh���U߬���vC��Z0ڽ{�=�O
���*�ʵ~���Bw�GU���j��l��F�4�P7v���
�����|�����vFF�LA��� ҷ��,����N�34l��+Xsm냡�֣����:�p�J��\�
�Uz��8�k�gwsiU��(�CO�6�??k�?��l�����Yu�v|�G�\:%cI����7S�ϛ|;m��xެB�S-������j���9�����!��)���+��F>����h����jOA�S���"`����/-1���P��8��� ���z��^���aU�`�1|�4s\!x����{��ξFx>����*��f�:f���.��Ƴ�U��S���f��Ѱ�e�<��ݯ��ڊ�K�]�x��;~$���n���:�SE��=%߁�^�g<ݎ�vF��+�d����3�v��sMN_��� ���;�؋^�|~�C�����k�r��}����}=�I?^*�n��\!�]F��_��cY9�����?���.i�2�>_%cwﵦ�V�����ay#��Y��L�jUz���ѧY�n��}�����M�e]�E�UӬ�w+@ڰ�|�� 6�M9x a�T���}�����PE8z������_S�d@tj#4wy �L&߶�Gg����EX(�R�� ��T�;�p�.��s�unzS1�f��i�]L���륳�� �WW������ah��Oޣ7C�2':�N�k�p�f�
0~Y'�>C�c�m��r�F�%���*�(��<Ós�T$�1�����~w��a����OT�0�Zj����s��uR*!��i���9��L+�M�=��ʉ��xFv�2R�?u��F�U�I����v�72Us���]Z- B�>���G����SX@��O�n�[���c�A��Ix���{S�tӥ��x���q��[(P��b��S����NM�i��.�>���
�� �K�e�T>{����e_�
'�?Ƥ����YՊ(0��8:���L��O�1@�[f�C^:��N�Đq`�7�YG�q���Ӱ�6��e�]�^2�����?I��U]ݾ���'g�����t�ȭ�'��@����\��� �aui��7�x��!�=x<[/
/�e�Z���bԬ �;~kC]�2ⳤ�x�i��HX�W`�^�ܟ��/��K���S��]p�(���=N���ߗ��W�[�C�I���4���Td|�����8D;�����tn#h�'0Y�
�5��Z�M����qP�̱Z�Q,ܓܫR�#�a7��@zxFk}�*��d�{���?���ۃ�7�"��<��������n^Cm�=LL��F��&�|��Td�,958�v���rb�u�bpV�fstu?�yH��A����r �
v�a���?�B��澲 ���G����%�$9ff*�+�+�SQS�Pg4a�ݥo�ģ��gȹ����������N�DB�����tA[��6��,R��N�."��DV��Þ�1�^��~!�bA;%��$�"G�#""�Ec���Ң���̷�NI��ʖ����fPS��QVUP߯e�k�=<:{t�������5��olJ �i,lf)C�(eg#�b�`���ƥ�-�����r����A���^�>~�����ADI�УGEB�}"��3O��Xa-~��Čd)��c���ٜ�?/����a�_s���v�u�
-
-w�� ��`&���4,ml�J�J��`�upt�usw�8�u�;��'��h`��D��Kp�h�����H������ ��iQ�ǎ%s0g�I3(�)�oS���$���ild��I_OVWZV��~������e!]Y�8�t+kk���s�9�8���f���y��t%zx�
f���F�g�N��lʞ�ۥ�OJ�M1�:���ƞ%$#ǭ��m�2�55������d��y-�Y7�3��35��ؿ��R&��1Q��������n�������#==�ض�{E� ���`ffd����}�HTx�\6��?�HG�6�I)���tt�� P t x��c``P`d``�@�� �P>#�$%��,|Pq- .���/Ɉ/O�L�(aH�Oc@��Ԃ��̪T$1�^��lx�N���� ���߀�,@��0B�%E�%��� � x�<w 4�_�6I)i�B�*2�JR��RT�!"��(�J"�e&��c��;��H�H�z���o���^����~��k�s��lllA�ll��-�������+�cc[�lٗu��p��z������έY���l�_~��p����lͶG'�7�q_Lx���Ҳڢk��{��'l6P�f/��j���-P0�x���
��I�r���;��]G
����Ixz\��&���y����ڊs�7>�u���S�n^�D��ж��\T�jq�R�nu����݈z��~�
���Ȣ�[�Ԭ[�
n?�7����:��Ͽi��6���H���zȱ�������&��d)�� Ub5��S�M2��<մBd��(�v�����%�(�t��V��"I��[��*�ίjN��[2��!y�KT4_�<(����8-$P;��k
z����Y��%D�{f�`u��'U���7g��� C�pX��E�sj�����9���&�>��%.�6�c��H����_5j�o5�����oF
�R�v�|o��¨s��d�:���t6@�_{�l�j��Y�)QD�]N~��D�_�D���GN��5�0����Q�Y�<q���]�C}�Xp
����~�H�q�¸u��DL ��Aͣ�#�[�>i�������hװ�näU�P��6��gZ>M >|ܷ��\!���`X����wy,�o��6�!��o\`�f���hgi]�6(���j�u�x��t8DH��*C��_�șB�T�M/�bh�\�e5'/Ow�1�Bgq��l3o��Cd��ń�H+q�I+�F{vZ��g���}�Ս�HLS�"KCը���=�0�?En]�CD�/n�
n)�=�;�
a�j�BA��Z��Tb��*�TH�*� ���#���4\���9w���y���H�����1[�Ђ(/Rz�o�!��`Ÿr;H-y*��nR*�5���V�w0�NJ�睷��y.b�$Kg&�=���\Эr��?5������!3=Pdf6���'�\T̥LFa2ÿ�e�8~p;���O496/�=�.��DӰ��B�0��K���`�wv�m`[elr���q�A��Վ~h˹��*܅WbV��=�K�̺��7�nlƀŦ��>� *Y��t�5Y��kS>�IFh]�bW@{VD��"H��xa�1�և.R�5������o˄��mn�^\��wϰfA�mn#�=�T�(/k4�D�ߢ�2b������ ͬ��a,*G�
}:�I����T�vnj�6�x�����2΄ �G<TBr��!�� p7��ieĖ5����PQ�tȀ4����="}��믊��
�lN�/y��٬���{��t)�N�$U;[��x���a��Ї1��_�WէL�����iZ�֝���&҉�+��&�;!��2;��+%"Gh�>2=G��Z��yB�c�3yB�����9D����O6�����Ύ�ַ�����w8�S#���L��ɣ��@�e7�JB��%�8B?ct;�{P<���`���\فΣA��v`���Go�`�lj���;��)�d�G<�q���p�{�i��-����g��+�4s���.�o�O�C�'�3�l�>�RxJ��`���?�SZ�QM�X+<Q%囌�O��b1q���5(R
6�+��Ɛ���^�
{���Ujc�|a�z:]Ui���8�#-�y��%a����iRL'���hM=F7�ϥK'C���ös��)(*z�6��{N��31?�bΛ�MÛ���+�frk[m 2�~l�3^N�.������~̫F�bs
K�ECXS���Ս�0$Qj�QP�0ϕ����;ѢT�ׄIJU�q-X+�R2�`��V aۀ���.;������~5�eH �vvmN��E�ߤ��/=d���f��&k���
���E<�)�*<��+D�e��2�b�>6=�*��7��)�&4��"nv>����v�$W
��*�)�M�����|�c�j���!�D\��ֆ!�#T�GO��������Gx�Z�7�|���KOd�� �W�7�� �砸XZ=��'�(�%��uAx�$M'x2�Z�v�%V#⭘Ol��%/�������,���
���aQ��$��Q��iy����bcG�^�U�o�I8� ����zV�u�l�>����0��DY]��H���^��2
���*�D9��j�0Q����V
��m�|d��S�i����g���'��������@��㤤���J:��%Uj���T�9lvv�pZ˂r����[���J�"C@����ƌ�w�W���JLm�p��+��e��,��k�D���A��sM{��O���R�Vک���\�ߏ08q��(�IK�v�e���Ct�L��V��pa������/�6�r�Z7��'K�J%ʉ����B���g�&�"�7p�M�y�����w���WQ-�6n|�Pڂ�G�����`lm��w
ΤYٻQ��k��� ��N+{��q��C4G2ƪ�u�O[��L�V;%}_Y�s%��
֡�e�ˉ`2t��x�"���̚��5e���,�FJ��t(�9�������6X��W~�``�o�ģ=����5�9�1}��
^nL�������ۻ2�b�k��I�\� d*4 �=A�����|Sp"������wfc ��ק�����_�WHI�����3��۱��]O��fI�g�Iے�N�o��pk:N;�|x�؎��ϝt4��N���a,��d��!Gv�x5�ޙ4��+���7x�y�Y���Or���/&����VJ\Uf�\
�jC�n��q>T7����R��.����>��������Y!t��v�v"�.��L�ة9�[g��dW���DM���S7.NǏB�����(ƊO�������qf�&�vZ����gV���(&�/�d�'�V:a�c7����S;Ic���8u�N`���Ts-�¶�.�g� ��0
��̦/Ļd~Ε�����w-]��} �V*��,�/���a4h^7�W�Ᏺ����%��Ү��{��%=7�*����B�q�+��7�_��Uz�4�d�t/ׁk���1�5�6U�h(�~s�9EC�Ϳ�_�dc]kw(�{&Be-rn���.�á�98�c�B�b�;�@G��q^�~�A ��)*^U��v��o�y� *��K�������}��R9^q�x�g�F��ץhH6=[/D���t���=5S���@ʠQ!�ؖ�'�<e>����"?m�C@r
<�μ8�����?�p[!殕Rb�
�E�fz���J���V�Q@σ�_�AU�Z�K��T��BL�>r�c�!*�}?O��<v�Ahp��{_�*��Oc���e,��։����M�#�-���d"ҍ��!b)5���/�5��������XH��V7L��ԿCk��꿡��HL�X~�#6�6$���$*�wV�e%���ދ%��'9�/�<��k��q��Á�4�������A~���v*���i6{���z�B[�ⶽ��
����
�K��^��ҏ���?Q��\2�����6���
��Փ3�2 �vBˇ����[y;�ӷ�Y���ɠc������_0`�L��� :��#o��CEa���)�p�q��
[$�41 �cgS��߾�y�a����O^�C��C�'�
��g���pg�z�4>���G�ٰ�`�c-�j��};�0L���^yC�^���OĂ_kp�Xq��v��!��<?[�9����a�9F���_֜�:,�,����@x���W�J:�b듊��I���Қ�jq1�|Ϗ��|�<�7N���X��k����:�cd�^���x� b�d_jl�^����6���DF,����?��C�hn��`8��������z$���2.�=6Cx�?���^��8{U�����m� <Z���
�Ʃ��=#�-���P<���ZN;I�n�^��@铈����m�ܔ�b!���^��� �-˸�Ǵ��Bc�J�/}`jU�3��-��҂�Q5��CQ�u�7[�"R�m19�K�*��n��<���¹֊|-�e�pRa@ ��}<{źa*o�mT��\��s�^D�_��Ӎ��#Y7ݘث�Րn� �K��L^���X��̔A˼R��PS�-&��wf;a�F�p�Q4>^8O�Mo��KGX瞽�ُ��U�D仡Xm�|r���x�(�\�dA�O-��H}縢�ℶ�go/�jߝ��������ݖ������AL���ҢY�3�T���|�sj-X�ȊK�6�K�߮w�baO�t�ܫ!$�i��Ƅ�����>�
��
������� �U3泘DO�(�B��Ӷ��D�B:�jM`�]�U�c�{��(ĥ.�3�����1ncW��K#��m����8�E�A!�?���5�r�w�>C�Çh�ah���?;�Ta�K{��V��ꩰč�y��f�؋����z7cx �L�鏠�h��-� ��{V������7Uv�({����(n8��nM�����&ڃq��Į���Bĵ��Ϧ5ԕ_Ֆ<&q��,ώ�P/6)Ճ�~����1s����\B��t�Ų��%{`���T������p�O��n4���y��EQ[$��BƂ�C
����5����Ͼ�HP/�[.
i{�0���Ϙ�����י�`�=މ]��:��u"��sY�L�<^����c �#��]݁?�����:�'5~{��V�\4wX�KI�5��&a1Ͻ�w������ę�
���>�nd�Ձm�p�� i��:�����-�L���4��2�;ˎ�d��y+}s2�|��~1óu��z"���P�(*&n��:�r/ RCNן��
!�^�݈�����=�Q����q,�J��W���m#x�j�~�ty��vØ�Ϣ���t�<���FM��-#��kx(3��K�&�Fa}Ќ{S}�w|KT�c�����r6q�H�9�V>q�e3�+�$熟�&��}N�G�+/���%yo��tD� �*ӓ)��Dۚ�{vb��
���cn1)(s�F:��zkb�P�T�6$���~�5KN�|;,���5���\uH���f���P;��(�HzCx�
�������W}I|��̨
$������@�؏�X�4=z?/�����oyĮw��j]x�4|d� �K����yĈ�/wqL�=H:��`��&?`��mw��I7��_�<����\
�u�CJ�+��#A��y�x)
����D�ߛ2%9�?�Y�+�h�)�(m�$>�]��/�p�2��L�k�y&�<$�w;6������8�p��2�Wy�e�t����n�d5�ku�q���94��ݱ�X�JT �mO�JHjtSHRE7�H�f��8���#QK��|jZCT�9�&�����$ZC��k����������iݹ����߱&�"*s�:qm�^�U� ��=bl�p��6��w��v��х��'�t�X�bļ��
�}�L�}�ut������#��:�5��;w��u[�71�]s"�n�����e:�h��?���eӅ?�:`�f�U�M;ve�j�/���fK;(����"x�����G±��]������ʿ� 0X<��c,�_����Ot���ě�������\�߂7^�WX���3�K�*~�Al�?��Gq~�ߞ��#���&�2!{n��R8S���b�薖��D�aV���N���L���鎎��1�,ۘC���b67y�4�M>��"K��_�x~^[M!.�E�9�?����o�Z<�K��^�D���֕�`l1QR�v�%|n����p�ty)g�a�G��@����M�I�h
gm$܄~ϱv��K��g�&�;�n��2��ۓ��H�8���Xh�$V<ˤ5ɫ��80��c�T���%�����v�@N��¥�s(��EȺ寳T&>GZܶq���^����xy�EO9��fHu�Vº���/j �������|,��Y�,+Urfg�:���]��C�����&��H�5�jV!/�����1���?�_����'�Zd
���}i��X��O�4������M���{�����M�%�,�����c�#
w�:�'HBB� �V�x�%�E:��L?7������hV3�K�&�ݧvg~�fd�x��Jj������$�1�%�C#�iA;���������G�/����Y8���J�@6���P&|��\����=��CyX;_۔n�����G�w�eR"x-�A�
c��ͩ��x�xx���g:��mk�J�n����t�����J����SW�b����+#�:��^f����,+6z�.?*sa����W>N��r5ce#�O�!�*(|?e��;5_�PW����;
���[f�Y ���8�YZB�/�u����U%Ԉ�e��;�۰"J̬�����B��b��\�YW�W���{F�FE*@K�x�\��q�\��� )Rt��R<Nw�>p
��T��T�c�m�*�`�y\T;^c��ۛF�a���ĭd\�O�<�w����Oq%^G}��P�����Ր���=�N2zS��*���Fچ�.-#'�at�q����R|.5xI��>fZ�Or?4�]��q���^�� ����Ձ��n��2ڶ$��o%�b��wR#peo�K ;b�XK�n�����Z�z(�
�֥��ŭ����$�K��q�x�T'�_���3�E��d��L#*^�{�uu=��}��gր��a��Z��,������C��_%ܻ�!�K�.�U�z���s�r�����
�p���gT�S���V�T`��\��]U�Vd��ws �O�۬����%�w1�/����������g����0`�V�`9�@
\R�N�"�蛌��)ÍDY�My��*�}��/�
�ڴ��*�RƸ��N:7!6�J,WZ3�kRF�.�y���\T��S���~+�S���R@nM���@�K��\�W)<N����o�m�>?+�����X�4��������2�+�ed�'��.�����9�J����W��h�x�G���~6b�����F�}2����F�[�W�l�)
w�vE}^������S.T<�y��u��������i0<����{�7�i�@��'��0OT��-Rq�^� �5*,��7���B��
9�<��=v T�<�n֥�Ʈ���5T�^�Z�����낄}i�n���u���PWA_{r��Bi�K:�� �u������4��_DAߚH1{!
|�feX�7#$�`��
�
ri4�\��rIJ��*��fO�[�I��hh�#6�`��*�
�r�Յ�;�|�ka��c��b�⒎�A��W��L-�u�U�Ԫ����Q�z�5S�O���?����I���c�(oĶ�-E���&<�������N=O:9��zx����{���?�����1K$6��`�YZ+���nA�����-���=��=qDB�Z��>��<�W�ej�o�a�\����˷�e�Ҷx��F�N|^�R�[����kQ�л{�Q��\��Ќ;ǃN�f���ա}���>�W!c�^���H���,5���g~E5u�/�c��ry�Ã�����u�n@��K����W�%�N��ά~[��KiMm�e>_
�r��5�u0w�L����i.�ܖ}�w�s�
5� ��Ww<�_�PI*��(�T����H��h(3i�D�TF�(ْd%���s�w)�{�6)
#~���s��=�|������<�}���QC�0�G��@GL=~��}_��
/d*Ղ��bX��vd
�jk���}ި��]��7 �֯C��
�Na$�õ8���|T���>��hFI��
1�f,+� P�k�e9����p����hs3����ٙT�T�ғhr�8j7>������ˑj(9��ZT �r]���Z�˺�<R@"9�y��Y�i�5ǽY��&d�#���!e���wW"J��kE���oǛ02���Ɛ��#�6�"����tt1��^=7�P�5M
Q2!�G;�����8&��Q��Ίo"n�vorN�-}����ٸz��H"�·W֤��kX���P�Z���\�U}�3��X�L�}�\9&T���OF��
[s����`��
���c�ٚ� px���6-�6]O؛�jɯƷ^B��?+j��G�[,�B6�ӷPw o��;/�tx�5�9s����H�=���JbtIݣ[ĭ��~�$b��mnv%�s`��Y]9��y�Ϩ����"�P�D������I(�~�˺2�&Uu�r���]�a�J�����h�$�k�����ě���S�Ϣoɶ,�x¼�\!��*��>�#�"��j��O*D>���~�E�w���1S�J�S��TR���^y���u۲���~�W�ȳoJ�C�k�
���`5�q�����G��We@xN���D�ylr�n���!&��Yx&��N6fA'h����P���Rh�?v�|r(c��?8K]~�X�P!b'��_C�qn���D��Þ�L��N�E<�ŢS���n|� YA��ŝ�Î
=�W���¨�iV��ݸ����~G�zdݼM��{�'��k���������J9��!�n�6��i�y��ܲ�z1ڍ�콺���{fc�P�NvG6j�AEO�OyL*J��J$�����:�<�����dE��cZDP�9�u����Nv]x���ԠM�y���N�|���v�Z��$T�^$s�Y�J��OV�(Gb�7FcĦ3C��b�M\�˽�m�T��QD��ߚi�����5r��7�.>�%��,/Wl�%�<� ��!����w�$>��ԏ��#ve=y(r7�L�&�wQ��1,�+v��5Jai�gqQ�;~�����ֺYı��^���ąwK�k�Ľ��jM��َ���� <r����T��b}�B�]��F{F!�M�II��D�~��l�C�kFSE���±�M��6d�2�$_!�6�I��n���|+YϾ&��L{�&�W� ��ţ�ac���+>��X�|��kμ�Ȝ��+�e�ϕ�r_/_�$j���1���fi�8V�m�;}<�'v�V�%�� �<����_�S�+0�s�ɫj,�]��+�i�y��r,�ݻw�O3Ll�o�h@��#Rn����cb:U��"?э��X��~N�M{W��2�5�Β��r(= �:C���Q�0���*�b�x5#��T� �V�hV�崠nu��!�FD7�y�4B�ߋ�,���m��B����z�t���f#��I���V��Ni9���/)�H5�����EF#֜n7lBÝ��t��q|r�Ϋ�:>��ux*��4���S��Rj�*'+ћ�Z����qp�^%�t5�xݏ�<�đ�.9#������]��=wg��Ղҥ�$�%�c��/�!���R���K��2���,(�M�m�������/�+]��Uۼ������6�Ȩ������w����Fwϰ�F��)Ucۆ�rr�4ja���Q��ߛ���p�,*o���Y�~Y:v��>��a��}�0�6<�s�AT����kC�G)���7rV�BaA��|���rU)8*&�)���>:ʃW�����5�c�
��������;�|��tT^�L��!=s�f�!
ۭM;4ѱ��G����8�Zo�;���OTؽ��yM���T�7jT,:w��aՇXT��w��3����>��64��Y����!6�GU�N4����[9����"tD�(}�B*'����3�}5t*�a�K���O�ԮQ|������}-ף1�8z���c(�����1�2��L�@����#vUD8J�"��fm�Q��{���fo��^�n4�^��g^�Q���{��2����g�}���)c�n8k/�Q�z��)`j���e���nt!����u���5���T��R�%�<$o���{����+W�f�g��g��ݯDf�G�������吆;��.tbU7��9<k�Ն��m�dv>�w0_J��֪��e7��~�R4(f�����
C���o���?�7��T������$�鑄�
��L�GR-G�����p{�8E�
��Qs�o4,k��|�I������ϩ������������5�{�����]^
~��n1�L��.�*�2���{7m����jv�\Y��
�[��,:O�N[(���X���T4��*�tn�E����4�}\�X&���j��I!Cm��j�ޟ���#㗠�~>�+���u�����7�q�%%Ff~;��$���f5'T^�F
z����JJnI���+�!^:�XZsGah�_��6�A/�oN��
�a�Q���� q/6i��&@6���,�Sl��=���TbC[�v��p��h�fp�s��\��pT�%r����w���)5r��y�eaO���H���P꽺χ������8Ӻ��H2����=����L7mN��
{�u@R6�S���'澴��ﰧ���v���-�Q��l�����N��r�?��kd���Zx�OY�T���ŔW�B�����V\=�S�>��rߍc��J���L�>}ow��!�C��C�a8q��+#�\��ؕa��w�j���2���q2/����ap��o)�P�iÇ�CP��,*eἺ����C0�?|���N�9����d|�*��M��$��A��_XRe��B���C���sk6cቂ��`ˈ���ᒌ���� b�S8�v������A�}�7J+D���O);}�Vٲ�f{g��� �D���[�+���P�)?[��%O��k��F���";^�?+����L���,�������N���,���f�c���{���%W;e�o�t��0sr%GN,�=�y�Ła�ei�,��p��Lʪk�$zvΙ�/�}����놑�����!P��
�
CeY�Li��E�o�Cx��op�c}n�;;��qu�~��#X����n=V�ЖM!�(ީlX�v��ϵZ���И�u�y�\��9
� 2&��9��g�i�[}!)��T:���6�;t�$�&o��&|u?�����Th����y6���$�Ic7.�o��VMQ�x?�v6&c��1�G7ɐ����}Ooo�g8�Bj�(��gk��*�/�h�ܧ`����v��=5��K�p�rl�W��՞T�����OS��H39�Y*4��
Is�x�x�K��|�f
Kw��űw���+�Q�ĕS[ ҉�$T�o� P�U�XzP@��z�%J������I�۽yÐ_ �h%��`�-"�]�ړ�m��O�ᬾ���9���7����)S�Nr�<���E?�d��
�i7�nTL�*M���;�?�bASd��h1މ��=QR�@���$�?��W�V�8I�ҭ��5����R�=_X�����W�9Y���"LK��/���y�f��G�Ά�,������$|<;���`���h
�}l���*�QEm�@�l��Ɩ����!�L24�i&�Z|>D��"Qq��̊�[TLk�Zq�����Qi�u��w_�
ݒ�D���Ժ�y*��% � *���|Q����A�
n��JAo��39ذW�Ćlt̊H��Ʌ�W�_�r ���J�T%���<�<Q%��2��)�A� � �R���ЕJnoP���.�����6~#��$?S���l�G<�������pw��*��+~&�uE������ʺ�ΤA/�j���7/:��{LC��C��>
��Z������d�f.����
ʃg3�?�П(qOB$�{k��I09�#��t9��jl6$�pE�,Y$���o����k}�&���h�iZ�{ev�{����Z�2��m��o^�!��K��d�8��3m��~nQ�0�]�)\�B��k��bf��$�)}�=U�φA�.���ߞ����0{�|�^,�U��jQ��m����nl�9�[�(�u�*h4��x�!v�Kd C&���e)��)�}��� �����V�J�i�a���r��f�t'��H��بђV(CdI��ȗR�Ǫ��Ϣ-�T�
FI��z�7���[1�k��(W�}�w90��>��gQa���b?
�疄��阓Y���ֻW�5�7�R>vF����<z$5�,��xݔ0k+F�n��A*�;/��fשB���E
��E�|x< �����MEd�<ϧ��ɻ7��B\�4��ti�R��Μ_j�=M�-I����~\M�Ԕ��S�Nf!F��6U�l�U��|���Cpbj������3��X�^�������jВ�6v��ɁO^���j��şt� �(��`밾���h�z�]�9
�̯����s�
���t��Rǘa�C��̘C
�^��G�>a��R������Ƀ�ك:��Eh��ZR� ^Ǯ$�)�I�
��e�0��.Eg1dO=%o,�
ߕՂ�%��\ ��@)��� Ni,��G͓1��!���%x��]�5�����Īޖ�Q��OI������I�e����r\[~�+�ݿ��Q������g�'����6g�|��I���*��p�9��O>��:�[ 5=%������^(�1�{#�
P�!e[��"���R����j�BýG��#�Td�w��q������=O�E_�R������'9�ޥ ��92���i4�s~(�w�����^�vYlZ�����E'
�q�'{����O�u�ܾO0�'��e�6P�l����/������=FI�Q]X�
.?���8e��7���Y���+D�Vi���~�C�~�$��ج�hI��M���p{��I��HDjh�z��D#Ž��L����6�I6��e,!���ʶa��#�������U�o��$�3E�m� Đ�Ǩ5� ����>�D��@U��3[gf^�ߘB�iԴ���@�)����JD\���
#�X�2�<�(�
^�8g���� �#�ߵ�1��%��C\L��6. V��*$~�'>��%j�68^�n��� W!��|�GEAs�`9a3�n�E �d��6�XF�I�l6}$�<V�Y1�؞��k��F��5
��9�x��b�N�/1�0v�j�;��w�DQ��F�]7�MvX�������zߎ�t�%̀�M=�H|�jj/�L{u{����R�8��$g�d]�~&��M�e&�=����s��P*�A�JL��J�}-1ģ�4��N8��(���v0�}dY�]a$~Q{�=��Q
�>$�������E쿑���K�����B�(!K����OL�ڐF����}S5�(t�p�L$>]�_���G�v���)X~/�]�����t2�G��)���H��L���S��o��[YH��҉��u���=0�O+u��J7q�=�)(~����g�,eR5Z���V��Q2>g�_YG���X�s쾽t�R�$�� {�є�%d����Ԧ����yW�&w+)ڮ�&7#�xwiid�c�|q�o�4�PՕ�/��6�y�C��H�+)�j�\~Eƙ-_(�[�^��d�|+�9�����A����$GFלQ�-��]��9�@�\~�])�m�H�Og� O����i�W��N:�C �.l�o��s��v:��Ө��c�����`�����l=��R�̢"~��x?��pW��1�y-:/���rZ�U����wG����gޒ99��>o�W�}syE�7�2�SgG���%��"��\��f�_ć�����~�:|D����.ES�e�I7~��
ׯ�o�"p�����Wt�
���}��sx�A�s斵�G�Nm8.%K�2�֧P�M���'PQn1�B�I���Xέ4��M����%)��
JҷF��:����� &2>�<�hP�VQ������b�8�p���p��}Q�誇�g���D�):woT)?Hǚj3��t�y����d�c\z����d����v�ZL�y����0�,;�;�����֥�6�~(�O-�!1��С6�D���nt�|j�ځ�!����4�^6�hP��F���u4�Z ti����-l_D[��Ϲ6l7�K_G�ر7�҉4�h)-�a����:rH%%��txm0n>mI�᎙��
l]f��<�J�E��+����)���n4TM���&1�I����0 �
��j���I�G!+3�v�~g��H��5���}��x� B%z<�T�����L]�m8QM�=��_�} 6|�[j�j�W��;��f�S���@�h�F|� 6�w�mw���c���0��|��d����+*A'�
��Y
`B�dt��
���F��r�x�f>c��>a���̷p|M��ab�Ǩ��\�2,IJ�?}ɓDݤ��S����yϞ�#��3gC�g���<�����,\�SIc!O,�B�����n�/ w�l�L� ��՟����p��
/4���d�D��J���o�K+��;�07�£��
y~A�ϛ�SC8�3P�wf���>>b F�[�
�NE�i�3�i2Dc�j~>�k+��'��� ��?bŎC!4�g�����4��2�y��W� 8;X:�0ŃF'��C���#
�3���v���ד� z�i�c/Կ���F���j�>��.�V�!+�<�v��5Gj7�mr�l�ž7��~�_��|�.D
�-m��%ٲeW�`r�D9Y�67�i[�za��P�{Zv��ȭ:�YADϭ�o��
�iO�F� ��
y���:-������1������:��[��� J[��`��K�:�z�4/\`�8�(� #]O;�&�R�ז�К��bL��^sm�n7J��0�/qq1fb�m�=�GXP�?��@��֗�V�6���}��.���O��{s�5���e�w����~����C���and���������M?]��PyK��~�� ���������~�X�O����'��~e�;+(�>��"�co�ruT6c`h��G�e?r�䢩�hh�e������K|��Mf�W�{�T(?�
e�1q?����Y&����}�@�ڱ_#m�9u���の�-�����=_��ǻ'7����S�؍~���Nq�ê?q�I/{1�^#Ov�ñ��Y�"}����R�awjs���#b�K`�W�H��H�yZE'�\` ������#F�UU��x����K(��T������Ⱥ���B�lS�Èn�ɔ4:�m�8��W���=ȕ�҃��+$�zpӔ�<����3.��HX
C�>��S����k� �0z)�<��� ����!�~��)�>��Ͱqp能����������$w?F�����S0w�����Ģ�L?�Y���P����bs/�]_l�g� ͨ56�]'u���x�-���(�6�+�`���� y��
F?�Uy�t"���-m%O_%����1���h
���T��� ��Wg<�mGY%d�4Ie���rWD�)�R$�d�"#T)3�����(3�v�q�cd6�=���u�χk��h�J^,'�!��)�0��{���H��!�R!��x%�܀'m��L���_F�R�;�#\@����oR>��q��|����ơ"�%~!�ߒyw=u'A����^���Y3v�?W�n��|�ύ�Q;��`H��f�"��x�4����x���O���(�ޗ ��j�K��1Q�R��CM�惙]��ע*�1�_&��>�@�qV��F�ǹ��z�!T���&C