JsonUtil.h
#pragma once
#include <string>
#include <json/json.h>
#include "util/MathUtil.h"
class cJsonUtil
{
public:
static std::string BuildVectorJson(const Eigen::VectorXd& vec);
static bool ReadVectorJson(const Json::Value& root, Eigen::VectorXd& out_vec);
private:
};