paparazzi.h
#ifndef PAPARAZZI_H
#define PAPARAZZI_H
#include <inttypes.h>
typedef int16_t pprz_t; /* type of commands */
#define MAX_PPRZ 9600
#define MIN_PPRZ -MAX_PPRZ
#define TRIM_PPRZ(pprz) (pprz < MIN_PPRZ ? MIN_PPRZ : \
(pprz > MAX_PPRZ ? MAX_PPRZ : \
pprz))
#define TRIM_UPPRZ(pprz) (pprz < 0 ? 0 : \
(pprz > MAX_PPRZ ? MAX_PPRZ : \
pprz))
#if defined FBW && defined AP
#define SINGLE_MCU 1
#endif
#endif /* PAPARAZZI_H */