| File | Mode | Size |
|---|---|---|
| Exp.m | -rw-r--r-- | 390 bytes |
| FEKF_SLAM.m | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
| FEKF_plot_estimation.m | -rw-r--r-- | 2.5 KB |
| FEKF_plot_rms_nees.m | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| FEKF_propagate.m | -rw-r--r-- | 1012 bytes |
| FEKF_update.m | -rw-r--r-- | 4.3 KB |
| J_r.m | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| ObservationModel.m | -rw-r--r-- | 103 bytes |
| SpecialAdd.m | -rw-r--r-- | 339 bytes |
| data.mat | -rw-r--r-- | 262.4 KB |
| observation_model.m | -rw-r--r-- | 127 bytes |
