| File | Mode | Size |
|---|---|---|
| BaseControllerCacla.cpp | -rw-r--r-- | 6.0 KB |
| BaseControllerCacla.h | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| BaseControllerMACE.cpp | -rw-r--r-- | 13.7 KB |
| BaseControllerMACE.h | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
| BaseControllerQ.cpp | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| BaseControllerQ.h | -rw-r--r-- | 631 bytes |
| CharController.cpp | -rw-r--r-- | 3.5 KB |
| CharController.h | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| CharTracer.cpp | -rw-r--r-- | 6.1 KB |
| CharTracer.h | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| ContactManager.cpp | -rw-r--r-- | 4.1 KB |
| ContactManager.h | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| Controller.cpp | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| Controller.h | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| DogController.cpp | -rw-r--r-- | 32.1 KB |
| DogController.h | -rw-r--r-- | 6.3 KB |
| DogControllerCacla.cpp | -rw-r--r-- | 509 bytes |
| DogControllerCacla.h | -rw-r--r-- | 367 bytes |
| DogControllerMACE.cpp | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| DogControllerMACE.h | -rw-r--r-- | 628 bytes |
| DogControllerQ.cpp | -rw-r--r-- | 194 bytes |
| DogControllerQ.h | -rw-r--r-- | 274 bytes |
| FSMController.cpp | -rw-r--r-- | 314 bytes |
| FSMController.h | -rw-r--r-- | 286 bytes |
| GoatControllerMACE.cpp | -rw-r--r-- | 212 bytes |
| GoatControllerMACE.h | -rw-r--r-- | 259 bytes |
| Ground.cpp | -rw-r--r-- | 994 bytes |
| Ground.h | -rw-r--r-- | 745 bytes |
| GroundFlat.cpp | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| GroundFlat.h | -rw-r--r-- | 589 bytes |
| GroundVar2D.cpp | -rw-r--r-- | 14.4 KB |
| GroundVar2D.h | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| ImpPDController.cpp | -rw-r--r-- | 7.6 KB |
| ImpPDController.h | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
| Joint.cpp | -rw-r--r-- | 5.1 KB |
| Joint.h | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
| NNController.cpp | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| NNController.h | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| PDController.cpp | -rw-r--r-- | 5.5 KB |
| PDController.h | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| Perturb.cpp | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| Perturb.h | -rw-r--r-- | 711 bytes |
| PerturbManager.cpp | -rw-r--r-- | 889 bytes |
| PerturbManager.h | -rw-r--r-- | 476 bytes |
| RBDModel.cpp | -rw-r--r-- | 6.5 KB |
| RBDModel.h | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| RBDUtil.cpp | -rw-r--r-- | 28.3 KB |
| RBDUtil.h | -rw-r--r-- | 4.9 KB |
| RaptorController.cpp | -rw-r--r-- | 36.7 KB |
| RaptorController.h | -rw-r--r-- | 7.2 KB |
| RaptorControllerCacla.cpp | -rw-r--r-- | 537 bytes |
| RaptorControllerCacla.h | -rw-r--r-- | 382 bytes |
| RaptorControllerMACE.cpp | -rw-r--r-- | 2.3 KB |
| RaptorControllerMACE.h | -rw-r--r-- | 644 bytes |
| RaptorControllerQ.cpp | -rw-r--r-- | 212 bytes |
| RaptorControllerQ.h | -rw-r--r-- | 289 bytes |
| SimBox.cpp | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| SimBox.h | -rw-r--r-- | 470 bytes |
| SimCapsule.cpp | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| SimCapsule.h | -rw-r--r-- | 529 bytes |
| SimCharSoftFall.cpp | -rw-r--r-- | 2.6 KB |
| SimCharSoftFall.h | -rw-r--r-- | 838 bytes |
| SimCharacter.cpp | -rw-r--r-- | 24.8 KB |
| SimCharacter.h | -rw-r--r-- | 4.9 KB |
| SimDog.cpp | -rw-r--r-- | 3.3 KB |
| SimDog.h | -rw-r--r-- | 861 bytes |
| SimObj.cpp | -rw-r--r-- | 5.5 KB |
| SimObj.h | -rw-r--r-- | 2.9 KB |
| SimPlane.cpp | -rw-r--r-- | 774 bytes |
| SimPlane.h | -rw-r--r-- | 425 bytes |
| SimRaptor.cpp | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| SimRaptor.h | -rw-r--r-- | 867 bytes |
| SpAlg.cpp | -rw-r--r-- | 8.2 KB |
| SpAlg.h | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| TerrainGen2D.cpp | -rw-r--r-- | 18.4 KB |
| TerrainGen2D.h | -rw-r--r-- | 4.2 KB |
| TerrainRLCharController.cpp | -rw-r--r-- | 9.6 KB |
| TerrainRLCharController.h | -rw-r--r-- | 3.1 KB |
| World.cpp | -rw-r--r-- | 19.5 KB |
| World.h | -rw-r--r-- | 5.8 KB |
