File | Mode | Size |
---|---|---|
ObservationModel.m | -rw-r--r-- | 110 bytes |
RocEKF_SLAM.m | -rw-r--r-- | 3.3 KB |
RocEKF_plot_estimation.m | -rw-r--r-- | 2.7 KB |
RocEKF_plot_rms_nees.m | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
RocEKF_propagate.m | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
RocEKF_update.m | -rw-r--r-- | 3.8 KB |
data.mat | -rw-r--r-- | 262.4 KB |