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 *
 */

#include "FaceRule.h"

#include "MathLib/MathTools.h"
#include "MeshLib/Node.h"
#include "Element.h"

namespace MeshLib
{
bool FaceRule::testElementNodeOrder(const Element* e)
{
    return getSurfaceNormal(e)[2] < 0;
}

Eigen::Vector3d FaceRule::getFirstSurfaceVector(Element const* const e)
{
    auto const a =
        Eigen::Map<Eigen::Vector3d const>(e->getNode(0)->getCoords());
    auto const b =
        Eigen::Map<Eigen::Vector3d const>(e->getNode(1)->getCoords());
    Eigen::Vector3d const v = a - b;
    return v;
}

Eigen::Vector3d FaceRule::getSecondSurfaceVector(Element const* const e)
{
    auto const a =
        Eigen::Map<Eigen::Vector3d const>(e->getNode(1)->getCoords());
    auto const b =
        Eigen::Map<Eigen::Vector3d const>(e->getNode(2)->getCoords());
    Eigen::Vector3d const v = b - a;
    return v;
}

Eigen::Vector3d FaceRule::getSurfaceNormal(const Element* e)
{
    Eigen::Vector3d const u = getFirstSurfaceVector(e);
    Eigen::Vector3d const v = getSecondSurfaceVector(e);
    return u.cross(v);
}

}  // namespace MeshLib