https://github.com/tudelft/paparazzi
Tip revision: f02df1cc44979fa1befe89be394bb36b437b7e13 authored by Christophe De Wagter on 16 October 2023, 10:26:14 UTC
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Tip revision: f02df1c
| File | Mode | Size |
|---|---|---|
| boards | ||
| firmwares | ||
| targets | ||
| AOA_adc.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| AOA_pwm.xml | -rw-r--r-- | 3.6 KB |
| MPPT.xml | -rw-r--r-- | 694 bytes |
| actuators.xml | -rw-r--r-- | 444 bytes |
| actuators_ardrone2.xml | -rw-r--r-- | 561 bytes |
| actuators_asctec_v2.xml | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| actuators_bebop.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| actuators_disco.xml | -rw-r--r-- | 766 bytes |
| actuators_dshot.xml | -rw-r--r-- | 947 bytes |
| actuators_dualpwm.xml | -rw-r--r-- | 503 bytes |
| actuators_dummy.xml | -rw-r--r-- | 488 bytes |
| actuators_esc32.xml | -rw-r--r-- | 743 bytes |
| actuators_md25.xml | -rw-r--r-- | 1014 bytes |
| actuators_nps.xml | -rw-r--r-- | 373 bytes |
| actuators_ostrich.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| actuators_pwm.xml | -rw-r--r-- | 520 bytes |
| actuators_sbus.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| actuators_spektrum.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| actuators_sts3032.xml | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
| actuators_uavcan.xml | -rw-r--r-- | 603 bytes |
| adc.xml | -rw-r--r-- | 501 bytes |
| adc_generic.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| agl_dist.xml | -rw-r--r-- | 852 bytes |
| ahrs_chimu_spi.xml | -rw-r--r-- | 978 bytes |
| ahrs_chimu_uart.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| ahrs_common.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| ahrs_float_cmpl_quat.xml | -rw-r--r-- | 4.7 KB |
| ahrs_float_cmpl_rmat.xml | -rw-r--r-- | 4.1 KB |
| ahrs_float_dcm.xml | -rw-r--r-- | 2.9 KB |
| ahrs_float_invariant.xml | -rw-r--r-- | 3.0 KB |
| ahrs_float_mlkf.xml | -rw-r--r-- | 2.7 KB |
| ahrs_int_cmpl_quat.xml | -rw-r--r-- | 6.5 KB |
| ahrs_madgwick.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| ahrs_sim.xml | -rw-r--r-- | 722 bytes |
| ahrs_vectornav.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| air_data.xml | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| airborne_ant_track.xml | -rw-r--r-- | 472 bytes |
| airspeed_adc.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| airspeed_ads1114.xml | -rw-r--r-- | 832 bytes |
| airspeed_amsys.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| airspeed_ets.xml | -rw-r--r-- | 2.3 KB |
| airspeed_ms45xx_i2c.xml | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| airspeed_otf.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| airspeed_sdp3x.xml | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| airspeed_uADC.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| airspeed_uavcan.xml | -rw-r--r-- | 999 bytes |
| alt_filter.xml | -rw-r--r-- | 424 bytes |
| alt_srf08.xml | -rw-r--r-- | 591 bytes |
| approach_moving_target.xml | -rw-r--r-- | 2.7 KB |
| auto1_commands.xml | -rw-r--r-- | 462 bytes |
| autopilot_gnc.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| autopilot_gnc_fw.xml | -rw-r--r-- | 599 bytes |
| autopilot_guided.xml | -rw-r--r-- | 574 bytes |
| ballistic_touchdown.xml | -rw-r--r-- | 702 bytes |
| baro_MS5534A.xml | -rw-r--r-- | 809 bytes |
| baro_amsys.xml | -rw-r--r-- | 1.6 KB |
| baro_bmp.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| baro_bmp280_i2c.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| baro_bmp3.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| baro_board.xml | -rw-r--r-- | 8.8 KB |
| baro_board_common.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| baro_ets.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| baro_hca.xml | -rw-r--r-- | 1015 bytes |
| baro_mpl3115.xml | -rw-r--r-- | 1003 bytes |
| baro_ms5611_i2c.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| baro_ms5611_spi.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| baro_scp_i2c.xml | -rw-r--r-- | 892 bytes |
| baro_sim.xml | -rw-r--r-- | 573 bytes |
| bat_checker.xml | -rw-r--r-- | 1.6 KB |
| bat_voltage_ardrone2.xml | -rw-r--r-- | 437 bytes |
| battery_monitor.xml | -rw-r--r-- | 3.8 KB |
| bebop_ae_awb.xml | -rw-r--r-- | 4.5 KB |
| bebop_cam.xml | -rw-r--r-- | 5.1 KB |
| board_matek_f405_wing.xml | -rw-r--r-- | 1.3 KB |
| board_matek_f765_car.xml | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
| board_matek_f765_wing.xml | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| board_tawaki.xml | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| cam_point.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| cam_roll.xml | -rw-r--r-- | 820 bytes |
| cam_segment.xml | -rw-r--r-- | 474 bytes |
| cf_deck_multi_ranger.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| charge_sens.xml | -rw-r--r-- | 677 bytes |
| cloud_sensor.xml | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
| cloud_sim.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| collective_tracking_control.xml | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
| collective_tracking_control_target.xml | -rw-r--r-- | 837 bytes |
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| control_energyadaptive.xml | -rw-r--r-- | 456 bytes |
| control_new.xml | -rw-r--r-- | 429 bytes |
| copilot.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| ctrl_eff_sched_rot_wing.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| ctrl_effectiveness_scheduling.xml | -rw-r--r-- | 715 bytes |
| ctrl_module_innerloop_demo.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| ctrl_module_outerloop_demo.xml | -rw-r--r-- | 733 bytes |
| ctrl_windtunnel.xml | -rw-r--r-- | 2.5 KB |
| current_sensor.xml | -rw-r--r-- | 429 bytes |
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| cv_colorfilter.xml | -rw-r--r-- | 1.3 KB |
| cv_detect_color_object.xml | -rw-r--r-- | 3.8 KB |
| cv_detect_contour.xml | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| cv_detect_gate.xml | -rw-r--r-- | 6.2 KB |
| cv_detect_window.xml | -rw-r--r-- | 628 bytes |
| cv_georeference.xml | -rw-r--r-- | 658 bytes |
| cv_opencvdemo.xml | -rw-r--r-- | 3.0 KB |
| cv_opticflow.xml | -rw-r--r-- | 21.9 KB |
| cv_qrcode.xml | -rw-r--r-- | 2.4 KB |
| cv_target_localization.xml | -rw-r--r-- | 3.1 KB |
| cv_textons.xml | -rw-r--r-- | 4.1 KB |
| cv_undistort_image.xml | -rw-r--r-- | 3.0 KB |
| dac.xml | -rw-r--r-- | 488 bytes |
| datalink_common.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| dc_ctrl_parrot_mykonos.xml | -rw-r--r-- | 3.7 KB |
| decawave_anchorless_communication.xml | -rw-r--r-- | 1.6 KB |
| demo_module.xml | -rw-r--r-- | 715 bytes |
| dfu_command.xml | -rw-r--r-- | 1.3 KB |
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| digital_cam_gpio.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| digital_cam_i2c.xml | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| digital_cam_pprzlink.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| digital_cam_servo.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| digital_cam_shoot_rc.xml | -rw-r--r-- | 994 bytes |
| digital_cam_uart.xml | -rw-r--r-- | 2.6 KB |
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| distributed_circular_formation.xml | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
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| drop_zone.xml | -rw-r--r-- | 537 bytes |
| dust_gp2y.xml | -rw-r--r-- | 561 bytes |
| dw1000_arduino.xml | -rw-r--r-- | 5.5 KB |
| e_identification_fr.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
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| fdm_crrcsim.xml | -rw-r--r-- | 652 bytes |
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| fdm_jsbsim.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| fdm_pybullet.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| fdm_rover.xml | -rw-r--r-- | 494 bytes |
| filter_1euro_imu.xml | -rw-r--r-- | 3.0 KB |
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| formation_flight.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| gain_scheduling.xml | -rw-r--r-- | 2.9 KB |
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| geiger_counter.xml | -rw-r--r-- | 430 bytes |
| generic_com.xml | -rw-r--r-- | 880 bytes |
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| geo_mag.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| glide_wing_lock.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| gpio_ext_common.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| gpio_ext_pca95xx.xml | -rw-r--r-- | 2.6 KB |
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| gps_nps.xml | -rw-r--r-- | 938 bytes |
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| gps_piksi.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
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| gps_ubx_ucenter.xml | -rw-r--r-- | 2.4 KB |
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| ground_detect_sensor.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
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| guidance_indi_hybrid.xml | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| guidance_pid_rotorcraft.xml | -rw-r--r-- | 3.4 KB |
| guidance_rotorcraft.xml | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
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| guidance_rover_holonomic.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| guidance_rover_steering.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| gumstix_qr_code_spi_link.xml | -rw-r--r-- | 601 bytes |
| gvf_module.xml | -rw-r--r-- | 5.5 KB |
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| hard_fault_recovery.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| heli_swashplate_mixing.xml | -rw-r--r-- | 421 bytes |
| heli_throttle_curve.xml | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| hott_telemetry.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
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| humid_hih.xml | -rw-r--r-- | 554 bytes |
| humid_htm_b71.xml | -rw-r--r-- | 782 bytes |
| humid_pcap01.xml | -rw-r--r-- | 618 bytes |
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| humid_sht_i2c.xml | -rw-r--r-- | 677 bytes |
| humid_sht_uart.xml | -rw-r--r-- | 848 bytes |
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| i2c_abuse_test.xml | -rw-r--r-- | 558 bytes |
| imu_apogee.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| imu_apogee_mpu9150.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| imu_ardrone2.xml | -rw-r--r-- | 978 bytes |
| imu_aspirin_common.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| imu_aspirin_i2c_common.xml | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
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| imu_aspirin_i2c_v1.5.xml | -rw-r--r-- | 545 bytes |
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| imu_aspirin_v1.5.xml | -rw-r--r-- | 537 bytes |
| imu_aspirin_v2.1.xml | -rw-r--r-- | 472 bytes |
| imu_aspirin_v2.2.xml | -rw-r--r-- | 607 bytes |
| imu_aspirin_v2_common.xml | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| imu_bebop.xml | -rw-r--r-- | 1.6 KB |
| imu_bmi088_i2c.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| imu_chimera.xml | -rw-r--r-- | 783 bytes |
| imu_common.xml | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
| imu_cube.xml | -rw-r--r-- | 3.4 KB |
| imu_disco.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| imu_elle0.xml | -rw-r--r-- | 703 bytes |
| imu_heater.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| imu_icm42688.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| imu_lisa_m_v2.1.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| imu_lisa_mx_v2.1.xml | -rw-r--r-- | 348 bytes |
| imu_lisa_s_v1.0.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| imu_matek_h743_slim.xml | -rw-r--r-- | 754 bytes |
| imu_mpu6000.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| imu_mpu6000_hmc5883.xml | -rw-r--r-- | 3.4 KB |
| imu_mpu60x0_i2c.xml | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| imu_mpu9250.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| imu_mpu9250_i2c.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| imu_mpu9250_spi.xml | -rw-r--r-- | 2.7 KB |
| imu_nps.xml | -rw-r--r-- | 456 bytes |
| imu_openpilot_revo.xml | -rw-r--r-- | 2.5 KB |
| imu_openpilot_revo_nano.xml | -rw-r--r-- | 2.2 KB |
| imu_px4fmu_v1.7.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| imu_px4fmu_v2.4.xml | -rw-r--r-- | 2.3 KB |
| imu_quality_assessment.xml | -rw-r--r-- | 1.3 KB |
| imu_sim.xml | -rw-r--r-- | 288 bytes |
| imu_temp_ctrl.xml | -rw-r--r-- | 568 bytes |
| imu_vectornav.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| imu_xsens.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| index.rst | -rw-r--r-- | 128 bytes |
| ins.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| ins_alt_float.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| ins_arduimu.xml | -rw-r--r-- | 664 bytes |
| ins_arduimu_basic.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| ins_ekf2.xml | -rw-r--r-- | 6.9 KB |
| ins_ext_pose.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| ins_extended.xml | -rw-r--r-- | 2.9 KB |
| ins_float_invariant.xml | -rw-r--r-- | 3.1 KB |
| ins_flow.xml | -rw-r--r-- | 1.8 KB |
| ins_gps_passthrough.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| ins_hff.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| ins_hff_extended.xml | -rw-r--r-- | 2.3 KB |
| ins_mekf_wind.xml | -rw-r--r-- | 7.4 KB |
| ins_nps.xml | -rw-r--r-- | 1.3 KB |
| ins_sim.xml | -rw-r--r-- | 738 bytes |
| ins_skeleton.xml | -rw-r--r-- | 1.5 KB |
| ins_vectornav.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| ins_vn100.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| ins_xsens.xml | -rw-r--r-- | 1.9 KB |
| ins_xsens700.xml | -rw-r--r-- | 2.4 KB |
| intermcu_iomcu.xml | -rw-r--r-- | 937 bytes |
| intermcu_uart.xml | -rw-r--r-- | 2.6 KB |
| ir_mlx.xml | -rw-r--r-- | 380 bytes |
| jevois.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| jevois_mavlink.xml | -rw-r--r-- | 875 bytes |
| joystick.xml | -rw-r--r-- | 556 bytes |
| laser_range_array.xml | -rw-r--r-- | 2.1 KB |
| led_safety_status.xml | -rw-r--r-- | 489 bytes |
| lidar_lite.xml | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
| lidar_sf11.xml | -rw-r--r-- | 2.5 KB |
| lidar_tfmini.xml | -rw-r--r-- | 2.0 KB |
| lidar_tfmini_i2c.xml | -rw-r--r-- | 4.1 KB |
| light.xml | -rw-r--r-- | 1.6 KB |
| light_scheduler.xml | -rw-r--r-- | 1.1 KB |
| light_solar.xml | -rw-r--r-- | 541 bytes |
| light_temt.xml | -rw-r--r-- | 438 bytes |
| logger_control_effectiveness.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| logger_dataflash.xml | -rw-r--r-- | 3.6 KB |
| logger_file.xml | -rw-r--r-- | 863 bytes |
| logger_sd_chibios.xml | -rw-r--r-- | 2.4 KB |
| logger_sd_spi_direct.xml | -rw-r--r-- | 4.8 KB |
| logger_spi_link.xml | -rw-r--r-- | 1.3 KB |
| logger_uart.xml | -rw-r--r-- | 623 bytes |
| mag_calib_ukf.xml | -rw-r--r-- | 3.0 KB |
| mag_hmc5843.xml | -rw-r--r-- | 1.2 KB |
| mag_hmc58xx.xml | -rw-r--r-- | 3.0 KB |
| mag_ist8310.xml | -rw-r--r-- | 2.6 KB |
| mag_lis3mdl.xml | -rw-r--r-- | 2.6 KB |
| mag_pitot_uart.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| mag_qmc5883l.xml | -rw-r--r-- | 4.1 KB |
| mag_rm3100.xml | -rw-r--r-- | 2.9 KB |
| math.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
| mav_course_exercise.xml | -rw-r--r-- | 306 bytes |
| mavlink.xml | -rw-r--r-- | 1.7 KB |
| mavlink_decoder.xml | -rw-r--r-- | 791 bytes |
| max11040.xml | -rw-r--r-- | 376 bytes |
| mcp355x.xml | -rw-r--r-- | 493 bytes |
| mcu.xml | -rw-r--r-- | 715 bytes |
| meteo_france_DAQ.xml | -rw-r--r-- | 1.0 KB |
| meteo_stick.xml | -rw-r--r-- | 5.6 KB |
| mf_ptu.xml | -rw-r--r-- | 2.8 KB |
| mission_common.xml | -rw-r--r-- | 2.4 KB |
| mission_fw.xml | -rw-r--r-- | 722 bytes |
| mission_rotorcraft.xml | -rw-r--r-- | 631 bytes |
| module.dtd | -rw-r--r-- | 3.2 KB |
| motor_mixing.xml | -rw-r--r-- | 1.4 KB |
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