https://github.com/RomaTeng/EKF-SLAM-on-Manifold
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Tip revision: 12d7d8d88c84161baed173e38d49dedb4adb2b96 authored by Teng Zhang on 26 February 2017, 15:09 UTC
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ObservationModel.m -rw-r--r-- 103 bytes
SpecialAdd.m -rw-r--r-- 339 bytes
data.mat -rw-r--r-- 262.4 KB
observation_model.m -rw-r--r-- 127 bytes

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