File Mode Size
@DCM_IMU
c
IMUcalibIteration.m -rw-r--r-- 2.1 KB
MIT-LICENSE.txt -rw-r--r-- 1.1 KB
README.md -rw-r--r-- 2.5 KB
allData.mat -rw-r--r-- 65.9 MB
fitRegressionLine.m -rw-r--r-- 1.5 KB
imusWithKukaCalibration.m -rw-r--r-- 23.6 KB
legendLocation.m -rw-r--r-- 2.2 KB
plotIMUsWithKuka.m -rw-r--r-- 48.2 KB
plotIMUsWithKuka_biasTest.m -rw-r--r-- 23.0 KB
rootMeanSquaredErrors.m -rw-r--r-- 1.6 KB
un_modulo.m -rw-r--r-- 1.7 KB
yawpitchroll.m -rw-r--r-- 1.3 KB

README.md

back to top